Lasten turvaistuinten kehitys voidaan jäljittää 1930-luvulle asti. Vuonna 1933 Bunny Bear keksi ensimmäisen lasten turvaistuimen, joka vaati vain hihnan kiinnittämisen istuimeen. Vuonna 1962 brittiläinen insinööri Jean Ames suunnitteli selkänoja menosuuntaan -suuntautuvan Y--muotoisen turvaistuimen, jota pidettiin historian ensimmäisenä todella toimivana lasten turvaistuimena. Myös vuonna 1963 Volvo suunnitteli ja valmisti vanhimman lasten turvaistuimen. Turvaistuimet kehitettiin ensimmäisen kerran kehittyneissä maissa Euroopassa ja Amerikassa, varsinkin 1980-luvulta lähtien, kun lasten turvaistuinten käyttöä velvoittavien säädösten voimaantulo johti nopeaan kehitykseen ja laajaan käyttöön. Tuotteet kehittyivät myös vähitellen vaahdosta erilaisiksi uusiksi materiaaleiksi. 1970-luvulla autovalmistajat alkoivat puuttua tuoteparannuksiin; esimerkiksi Ford keksi Tot Guardin ja General Motors Love Seatin. Samanaikaisesti turvallisuustesteihin alettiin kiinnittää huomiota, ja vuonna 1972 Consumer Reports suoritti ensimmäisen kolmannen osapuolen lasten turvaistuimen törmäystestin. Laajojen törmäystesteissä Volvo havaitsi, että selkä menosuuntaan käännetyt turvaistuimet tarjoavat paremman suojan pienille lapsille, joiden kehitys ei ole vielä päättynyt, ja 1970-luvun lopulla se toi markkinoille maailman ensimmäisen turvaistuintyynyn.
Vastaavien määräysten sekä tuotanto- ja testausstandardien käyttöönotto on edistänyt suuresti turvaistuinten kehitystä. Näiden standardien julkaiseminen ja täytäntöönpano on tehokkaasti taannut ja edistänyt turvaistuinten kehitystä. Tärkeimpiä maailmanlaajuisia standardeja ovat: eurooppalainen ECE R44/03, amerikkalainen JPMA/ASTM, kanadalainen CMVSS 213 ja japanilainen JIS. Australia ja Taiwan ovat myös peräkkäin julistaneet omat standardinsa. Euroopassa on tiukimmat vaatimukset autojen lasten turvaistuimille. Turvaistuinten käyttö on siirtynyt vapaaehtoisesta pakolliseen. 1990-luvulla turvaistuinten kiinnitysmenetelmä koki vallankumouksen. Vuonna 1997 International Organization for Standardization (ISO) ja saksalaiset tuotemerkit kehittivät yhdessä maailmanlaajuisesti universaalin ISOFIX-kiinnitysrajapinnan. Tämä standardi standardoi istuimen kiinnityspisteet, mikä parantaa huomattavasti asennusmukavuutta ja turvallisuutta. Vuonna 2000 Volvo toi markkinoille maailman ensimmäisen ISOFIX-takasuuntaisen{15}}lastenistuimen. Vuonna 2002 Yhdysvaltain liittohallitus alkoi laajalti ottaa käyttöön Latch-järjestelmää, joka on yhteensopiva lasten turvaistuimien kanssa. Kiinteiden liitäntöjen standardointi edisti lasten turvaistuimien rutiinikäyttöä maailmanlaajuisesti ja syvensi turvallisuustestausta.
Lasten turvaistuinmarkkinat ovat kukoistaneet Kiinan painottaessa yhä enemmän lapsimatkustajien turvallisuutta ja parantamalla asteittain asiaa koskevaa lainsäädäntöä. 1. kesäkuuta 2021 tuli virallisesti voimaan uusittu "alaikäisten suojelulaki", jossa määrätään nimenomaisesti, että huoltajien tulee ryhtyä toimiin, kuten varustaa lapset turvaistuimilla, jotta alaikäiset eivät loukkaantuisi liikenneonnettomuuksissa. Tämä oli ensimmäinen kerta, kun lasten turvaistuinten käyttö sisällytettiin kansalliseen lainsäädäntöön. Tätä taustaa vasten Kiinan autoteknologian tutkimuskeskuksen laatimassa kansallisessa standardissa "Child Restraint Systems for Motor Vehicles" (GB27887-2011, otettu käyttöön 1. heinäkuuta 2012, täysi pakollinen täytäntöönpano vuonna 2014) tehtiin pakolliset määräykset lasten turvaistuimien tuotannosta ja liitännöistä. Viime vuosina markkinoille on tullut innovatiivisia tuotteita, kuten modulaariset lasten turvaistuimet, vastaamaan uuden sukupolven vanhempien mukavuustarpeisiin. Tämän tyyppisissä istuimissa on irrotettavat istuimet ja jalustat, ja ne voidaan vapaasti yhdistää muihin matkatuotteisiin (kuten vauvojen kantolaukkuihin ja rattaisiin), mikä edustaa uutta tutkimusta lasten turvaistuinten rakenteessa ja toiminnassa.